平衡机

主轴跑合台

要自动更换主轴的刀柄，就要有定位功能。工具手柄有卡口，只有在一定角度(比如多少度)下，机械手才能放入主轴中抓取工具。这就要求每次换刀时主轴都要停(也就是你说的定位)到一定角度。要实现这个功能，主轴需要配备编码器(通过驱动控制系统)，实现主轴控制的准停。

此外，主轴将配备传感器，以监控工具的状态。前面有三个接近开关，然后是模拟传感器。模拟量转换成数字量，然后设置PLC阈值定义刀具状态！