现代的平衡技术，是在本世纪初随着透平的出现而发展起来的。1907年德国的拉瓦切克首先制造出平衡机，随后，黑曼将其改进。在这台平衡机上，支承实验回转体的轴承是有安装在底座上的弹簧支承起来的。运动中的旋转体所产生的离心力使轴承振动，振动波形由地震仪一类的装置记录下来。平衡操作所需要的校正块的位置及大小根据这一记录确定，将校正块加到旋转体上，平衡操作告完成。拉瓦切克—黑曼式平衡机的结构是原始的，操作也比较麻烦。但对高速旋转机械性能的提高做出了很大贡献。这就是在这种平衡机基础上，各式各样的平衡机在世界各国相继制造出来。
